避免高速公路超时费主要有以下几个方面的注意事项：

1. 提前规划行程：在出发前，尽量规划好整个行程，包括起点、途经的收费站和目的地等。通过提前了解路线，可以避免错过出口或转弯，从而减少超时的可能性。

2. 掌握路况信息：在出发前，可以通过交通软件或媒体等途径获取实时的路况信息，了解道路是否存在拥堵或施工等情况。根据路况情况，可以选择合适的出发时间和路线，避免因为拥堵导致的超时费。

3. 遵守交通规则：在高速公路上，要始终遵守交通规则，包括限速、保持车距、按规定车道行驶等等。遵守交通规则不仅可以保证安全，还可以减少违章行为，避免因违章被罚款增加超时费。

4. 注意标志和导航：在行驶过程中，要密切注意路标和导航指示。及时看到出口标志和导航提示，避免错过出口或转弯，从而减少行驶的距离和时间。

5. 预留充足的时间：在计划行程时，要合理估计行驶时间，预留充足的时间。如果预计的行驶时间接近或超过了高速公路的收费时段，可以考虑调整行程或选择其他交通方式，以避免高速超时费。

6. 合理安排休息时间：长时间连续驾驶容易疲劳，不仅影响行车安全，还增加超时的风险。在行驶过程中，要合理安排休息时间，每隔一段时间停车休息，放松身体和眼睛，以保持良好的驾驶状态。

总之，避免高速超时费需要提前规划行程、了解路况、遵守交通规则、注意标志和导航、预留充足时间、合理安排休息时间等。通过这些措施，可以有效减少超时的可能性，避免高速超时费的产生。