全资子公司和控股子公司都是大公司控制小公司的子公司形式，它们在股权关系、管理控制权和经营方式等方面存在差异。以下是对这两种形式的详细概述：

全资子公司：

1. 定义：全资子公司指母公司持有100%的股权，并对其进行直接控制和管理的子公司。

2. 股权关系：全资子公司是母公司的完全附属，母公司对全资子公司具有绝对控制权，可以直接决定子公司的经营策略、人事安排和财务决策等。

3. 管理控制权：全资子公司的管理权完全掌握在母公司手中，母公司可以直接任命子公司的高管人员，并参与重要决策的制定。

4. 经营方式：全资子公司与母公司在经营上可以形成紧密配合，共享资源和技术优势，实现协同效应。母公司可以将其专有技术、品牌知名度和市场份额等优势转化为子公司的竞争优势。

控股子公司：

1. 定义：控股子公司指母公司通过持有一定比例的股权（通常大于50%）来控制子公司的子公司。

2. 股权关系：控股子公司的母公司持有多数股权，拥有对子公司的决策权和控制权，但其控制力相对于全资子公司较弱。

3. 管理控制权：控股子公司的母公司对子公司的管理控制权有限，需要通过股东会议等机制来影响和控制子公司的决策。

4. 经营方式：控股子公司相对于全资子公司有更大的自主权，可以在一定程度上独立决策和经营。母公司可以通过控股子公司来扩大业务范围、拓展市场份额和分散风险。

哪个好？

全资子公司和控股子公司在实际应用中有各自的优势和适用场景：

- 全资子公司适用于母公司对子公司的控制要求较高、需要紧密配合和统一战略的情况。全资子公司可以更好地发挥母公司的资源和技术优势，实现协同效应。

- 控股子公司适用于母公司对子公司的自主权要求较高、允许子公司在一定程度上独立决策和经营的情况。控股子公司可以更好地发挥子公司的创新能力，快速适应市场变化。

最终，选择全资子公司还是控股子公司要根据具体情况来决定，包括母公司对子公司的控制需求、市场环境、业务范围和风险偏好等因素。