根据中国工商银行（ICBC）的利率表，工商银行五万定期三年的利息收益可以通过以下步骤计算：

1. 首先，确定该定期存款的基准利率。工商银行的基准利率通常会根据国家政策和市场情况进行调整。可以通过查询工商银行guanfangwebsite或咨询银行工作人员获取最新的基准利率。

2. 其次，确定该定期存款的利率浮动情况。有时，工商银行会根据存款金额和期限的不同，提供不同的利率浮动方案。可能会有一些特殊的优惠利率适用于大额存款或长期存款。

3. 确定利息计算方式。通常情况下，工商银行采用按年计息、到期一次性付息的方式计算利息。也就是说，利息将在存款到期时一次性结算。

4. 根据上述信息，使用以下常见的利息计算公式进行计算：

利息 = 存款金额 × 年利率

其中，存款金额为五万，年利率为根据基准利率和利率浮动情况确定的实际利率。

需要注意的是，由于利率会根据市场情况进行调整，因此具体的利息收益可能会有所变动。建议您在存款前与工商银行的工作人员进行详细咨询，以获取准确的利率信息和最新的利息计算结果。