期货市场最早的形成可以追溯到古代的贸易活动。在农业社会中，人们开始意识到将农产品储存起来以供将来使用的重要性。为了规避价格波动的风险，人们开始在交易时约定未来的交割价格和日期。这种约定交易模式可以被视为最早的期货交易。

在现代，期货市场的发展经历了几个重要的阶段。19世纪末，随着工业革命和全球贸易的发展，期货交易在美国和欧洲开始兴起。这些市场最初主要集中在农产品和基本工业品的交易上。

20世纪初，随着金融市场的进一步发展，期货交易开始涉及更多的金融产品，如股票指数、货币和利率等。期货市场逐渐成为金融衍生品市场的重要组成部分。

随着科技的进步，特别是互联网的普及，期货市场的交易方式也发生了变革。交易变得更加便捷和高效，投资者可以通过on-line交易平台进行期货交易。

期货市场的主要功能是提供价格发现和风险管理。投资者可以通过期货交易对冲价格风险，避免受到市场价格波动的影响。同时，期货价格的波动也提供了投机机会，吸引了许多投机者参与其中。

在期货市场中，交易双方通过签订合约约定在未来某个日期交割特定商品或金融资产。这些合约标准化，交易所负责监管和清算。期货市场的参与者包括农产品生产商、矿产资源公司、金融机构、投资者等。

总体而言，期货市场的形成和发展为各方提供了一个有效管理风险和进行投机的机会。它在全球金融体系中发挥着重要作用，并对经济的稳定和发展起到积极的促进作用。