一般来说，一家公司在获得IPO批准后，通常需要经过一段时间的准备工作才能最终挂牌上市。这个准备过程包括完成股份发行、与交易所进行沟通和协商、制定上市计划、进行路演宣传等步骤。一般情况下，公司从获得IPO批准到最终挂牌上市的时间跨度在几个月到一年左右。

在挂牌上市之后，公司股份将正式在交易所上市交易，投资者可以通过证券交易所进行买卖。挂牌上市后，公司将受到交易所的监管，需要按照相关规定履行信息披露义务，定期披露财务报表等信息。

总的来说，IPO批准后到挂牌上市的时间取决于公司的具体情况和市场条件，一般来说需要经过一定的时间来准备和完成相关手续。